Tratamento de Plasma como um Módulo de Processo Estável
- Nagel do Brasil

- 19 de fev.
- 3 min de leitura
Nesta aplicação, o pré-tratamento de plasma proporciona micro-limpeza e ativação de superfície de componentes inline. É utilizada uma bocal de plasma rotativo, particularmente adequado para peças termicamente sensíveis e de geometria complexa. Ao aumentar a energia de superfície, a molhabilidade é significativamente melhorada e a força de adesão (bond strength) é notavelmente ampliada.

“O tratamento de plasma automatizado garante condições de superfície definidas e reprodutíveis, substituindo os processos de pré-tratamento químico por via úmida. Isso possibilita processos de colagem estáveis e, simultaneamente, reduz o impacto ambiental”, explica Sonja Reuster, Suporte Técnico de Vendas na Plasmatreat. Medições de energia de superfície antes e após o tratamento verificam a eficácia do processo e permitem a homologação qualificada do processo.
Integrando Ferramentas de Plasma e Dispensação em uma Única Célula Robótica

Um dos principais desafios técnicos foi integrar tanto o bocal de plasma quanto a ferramenta de dispensação em uma aplicação robótica compartilhada. Um sistema de troca de ferramentas (tool-changer) permite a alternância contínua entre os processos sem restringir o envelope de trabalho ou a amplitude de movimento do robô. Um sistema de passagem de cabos adaptado com um balanceador garante o fornecimento seguro e estável para a unidade de plasma.
“Nosso objetivo era criar uma plataforma modular capaz de integrar múltiplas etapas de processo dentro de uma única célula, mantendo a capacidade de expansão flexível”, afirma Philipp Schuh, Soluções Robóticas Avançadas na Nagel Technologies.
Tecnologia de Sensores e Planejamento de Trajetória Digital Aumentam a Estabilidade do Processo
Para garantir a precisão da dispensação, a célula robótica é equipada com sensores de calibração de TCP (Tool Center Point) e uma balança de precisão. Dependendo da aplicação, volumes de adesivo entre 0,003 e 1 ml por minuto podem ser dispensados de forma reprodutível.

Uma ferramenta de simulação e planejamento de trajetória complementa o setup de hardware. As trajetórias de plasma e de dispensação podem ser modeladas digitalmente com antecedência, permitindo a detecção de colisões e a otimização das sequências de movimento. O comissionamento virtual reduz o tempo de engenharia e minimiza riscos ao trabalhar com geometrias de componentes complexas.
Relevância para E-Mobility e Aplicações Multi-Materiais
A solução atende aos requisitos fundamentais na produção moderna de motores elétricos: colagem de múltiplos materiais, especificações rigorosas de estanqueidade (leak test) e resistência térmica. Ao combinar limpeza e ativação de superfície, dispensação precisa e controle de trajetória automatizado, processos de adesão estáveis e reprodutíveis podem ser alcançados mesmo em aplicações de alta exigência.
Ao mesmo tempo, a tecnologia de plasma livre de produtos químicos oferece um método de pré-tratamento eficiente em termos de recursos, que pode ser facilmente integrado em linhas de produção existentes.

Parceria como Base para Automação Escalável
O projeto destaca a importância de parcerias de sistemas integrados na manufatura avançada. Enquanto a Plasmatreat contribui com sua expertise em tecnologia de superfície, a Nagel é responsável pela integração do sistema, robótica e controle de processo.
Para os usuários, isso resulta em uma solução completa que escala da validação de protótipos à produção de alto volume — combinando precisão, estabilidade de processo e sustentabilidade em uma única plataforma automatizada.
Sua linha de montagem está pronta para os desafios da E-Mobility?
A integração de processos de plasma e dispensação exige precisão milimétrica e profundo conhecimento em automação. Se você busca otimizar a estabilidade dos seus processos de colagem e vedação ou reduzir o uso de químicos em sua planta, nossa equipe técnica está à disposição para avaliar sua aplicação.



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